Home » RaiseBlog » Raise-Blog » พี่เรส ขยับปากกา » หุ่นยนต์กู้ภัย มีองค์ประกอบอะไรบ่าง

หุ่นยนต์กู้ภัย มีองค์ประกอบอะไรบ่าง

หุ่นยนต์กู้ภัย มีองค์ประกอบอะไรบ่าง

สวัสดีคร้าบ น้องๆ ทุกคน วันนี้ ก็พบกับพี่เรส อีกครั้งนะครับ และในคราวนี้ พี่เรสก็มีเรื่องราว น่าสนใจ มากฝากครับผม ซึ่งนั่น ก็คือ เรื่องราวของ หุ่นยนต์กู้ภัยครับ

หากยังจำกันได้ พี่เรสเคยแนะนำนิดๆ หน่อยๆ แล้วว่าหุ่นยนต์กู้ภัยมีหน้าที่เข้าไปเสี่ยงอันตรายแทนมนุษย์ ใช่ไหมล่ะครับ แต่ว่า คราวนี้ พี่เรสจะพาน้องๆ ทุกคน มารู้จักกับองค์ประกอบ หลักๆ ของการเป็นหุ่นยนต์กู้ภัยเพื่อที่น้องๆ จะได้สามารถออกแบบหุ่นยนต์กู้ภัย เป็นของตัวเองได้ครับ

หุ่นยนต์กู้ภัย มีองค์ประกอบอะไรบ่าง

 

เริ่มจาก

1.การขับเคลื่อน

 

การขับเคลื่อน

 

การขับเคลื่อน 2

 

ถึงแม้น้องๆ มักจะเห็นว่าหุ่นยนต์กู้ภัย มักจะมีล้อตีนตะขาบ แต่ก็ไม่ได้แปลว่า เราจะต้องใช้แบบนั้นเสมอไป นะครับ เพราะจริงๆ แล้ว ล้อตีนตะขาบจะช่วยในเรื่องของ การกู้ภัยในซากปรักหักพัง หรือพื้นที่ขรุขระ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้ง่าย แต่ถ้าหากเราต้องการจะทำหุ่นยนต์กู้ภัยสำหรับจุดอื่นๆ เช่น หุ่นยนต์กู้ภัยใต้น้ำ ก็อาจจะเลือกใช้ใบพัด เป็นตัวขับเคลื่อนหลัก ก็ได้เช่นกัน

 

2.แขน/อุปกรณ์ทำภารกิจ

 

arm

 

arm 2

 

สิ่งสำคัญหลังจากที่หุ่นยนต์กู้ภัย ได้เข้าถึงเป้าหมายแล้ว ก็คือการทำภารกิจ ซึ่งอุปกรณ์ที่จะใช้ก็ขึ้นอยู่กับภารกิจดังกล่าว

เช่น หากต้องการเก็บข้อมูล ก็ใช้กล้อง ถ้าหากต้องการปลดชนวนระเบิด ก็ใช้อุปกรณ์คีมตัด หรือหากต้องการเคลื่อนย้าย ก็ใช้อุปกรณ์แขนจับเป็นต้น

 

3.โครงสร้างของหุ่นยนต์และซอฟต์แวร์ที่ใช้

 

program ev3

 

เป็นที่แน่นอนว่าหุ่นยนต์แต่ละชนิดย่อมมีการสั่งการที่แตกต่างออกไปแม้จะใช้รีโมทบังคับก็ตาม เช่นสำหรับหุ่นยนต์สำรวจก็อาจจะมีโปรแกรมควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ และโปรแกรมการควบคุมกล้อง หรือหากเป็นหุ่นยนต์โดรน ก็จะต้องมีโปรแกรมที่สามารถสั่งให้ลอยสูงขึ้น หรือต่ำลงได้ ใช่ไหมล่ะครับ

 

Drone

 

cer

 

และนอกจากนี้ ตัวโครงสร้างก็เป็นสิ่งสำคัญ เพราะหุ่นยนต์แต่ละประเภทต้องทำงานในสภาพที่แตกต่างกัน เช่น หุ่นยนต์โดรน อาจจะต้องการโครงสร้างที่เบา เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะที่หุ่นยนต์ต้ำน้ำ ก็จะต้องมีโครงสร้างที่กันน้ำได้  หรือหุ่นยนต์กู้ระเบิด ก็จะต้องมีลำตัวที่แข็งแกร่ง ทนทานต่อแรงระเบิด เป็นต้น

เป็นยังไงกันบ้างครับกับ3ปัจจัยหลักๆที่จำเป็นต้องพิจารณาในการจะสร้างหุ่นยนต์กู้ภัยสักตัว ไม่ยากเลยใช่ไหมครับ หากน้องๆต้องการจะมีหุ่นยนต์กู้ภัยเป็นของตัวเองบ้างแล้วละก็ เพียงนึกถึงสามปัจจัยนี้ น้องๆก็จะสามารถออกแบบหุ่นยนต์ที่ออกไปใช้งานจริงได้อย่างไม่มีปัญหาแน่นอน และสำหรับวันนี้ พี่เรสก็ต้องขอตัวลาไปก่อน แล้วพบกันใหม่ สวัสดีครับ

 

Photoretrieve from: http://www.freepik.com/free-photos-vectors/robot ;http://i.telegraph.co.uk/multimedia/archive/02783/ParrotMinidrone_02_2783648b.jpg ; http://g02.a.alicdn.com/kf/HTB1i77WLVXXXXbDXpXXq6xXFXXXo/Robot-competition-font-b-underwater-b-font-font-b-propeller-b-font-ducted-font-b-propeller.jpg

สนใจติดต่อ

clike -> contactus